DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Pohyb a řízení:

• Řídicí systém bod-bod

• Lineární a kruhový pohyb ve 3 rozměrech

• Kapacita paměti:

• Paměť proměnných: 1,75 MB (cca 65000 bodů)

• Paměť pro program: 1,5 MB: 400 MB

• Až 256 programů

• 5000 instrukcí na program

• Vstupně-výstupní signály:

• Vstupy: 1:

• Vstupy: 8 uživatelských vstupů na zápěstí robota (ruční vstupy/výstupy)

• 8 uživatelských vstupů na ovladači (Mini I/O)

• 8 systémových vstupů

• Výstupy:

• 8 uživatelských výstupů na zápěstí robota (ruční I/O)

• 7 uživatelských výstupů na řídicí jednotce (Mini I/O)

• 8 systémových výstupů

• Komunikační rozhraní:

• 1 × RS-232C

• Gigabitový Ethernet

• 2 × USB

• Další funkce:

• Autodiagnostické funkce

• Provozní podmínky:

• Teplota: 0-40 °C

• Vlhkost: ≤ 90 % relativní vlhkosti

• Rozměry a hmotnost řídicí jednotky::

• Standardní RC8A: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A s bezpečnostním pohybem: 411 × 320 × 94 mm

• Objem: 12,4 litru

• Hmotnost: 12 kg

• Kabely:

• Napájecí kabel: 1: 5 m

• Vstupní/výstupní kabel: 5 m: Kabel: 8 m (volitelně)

• Výukový přívěsek:

• Množství: 1 ks (pro oba roboty)

• Délka kabelu: 4 m (volitelně 8 m / 12 m)

• Displej:

• 7,5" TFT LCD dotykový displej

• Rozlišení: 640 × 480 pixelů

• Napájení: 24 V

• Třída ochrany: 24 V: IP65 (odolnost proti prachu a stříkající vodě)

• Rozměry: 290 × 198 × 80 mm

• Hmotnost: přibližně 1 kg

• Funkce:

• Vytváření a editace programů

• Konfigurace parametrů

• Běh robota a řízení pohybu

• Spuštění programu

• Režim výuky a ověřování

• Správa vstupů a výstupů

• Nastavení komunikace

• Zobrazení chyb

Roboti

• Množství: 2 jednotky

• Typ: SCARA

• Mechanické vlastnosti:

• Maximální dosah: Maximální šířka: 550 mm

• Zdvih v ose Z: 550 mm: 320 mm

• Opakovatelnost (J1 + J2): ±0,012 mm

• Opakovatelnost (osa Z): 0,012 mm: ±0,01 mm

• Opakovatelnost (osa T): ±0,0 %: ±0.004°

• Nosnost (zápěstí): 8 kg

Rychlost

• Maximální kompozitní rychlost: 8780 mm/sec

• Rychlost v ose Z: 2760 mm/sec.

• Rychlost v ose T: 220°/sec

Připojení ramene robota

• Pneumatické připojení:

• 4 vzduchové trubky, Ø 6 mm

• Elektrické signály:

• 24 signálů přes konektor

Funkce robota

• Offline programovací software

• Absolutní snímače

• Zapouzdřené střídavé servomotory, bezkartáčové a bezúdržbové

• Napájení: Jednofázové nebo třífázové napájení 230 V

Další vybavení

• 2 uchopovací zařízení se senzory pro detekci odebíraného množství

• 1 elektrická řídicí skříň propojující celý systém

Historie stroje

• Funkční popis: Robotická buňka byla původně navržena k zásobování balicího stroje na příbory. Systém odebíral naskládané vidličky z vyhrazených beden a přenášel je na balicí dopravník rychlostí nakládání 100 kusů za minutu. Zatímco dva roboty SCARA pracovaly správně, systém výměny beden (prázdné vs. plné bedny) nebyl optimálně navržen. Z tohoto důvodu byla robotická buňka nakonec vyřazena z provozu. K dispozici je krátký videozáznam robota v provozu.