KUKA - KR60 HADE-ROB-KUK-2013-00007

- Způsob montáže: na podlahu (FLR / FLOOR)

- Model ovládací skříně: KRC4

- Hmotnost skříně: 166 kg

- Napájecí napětí: 3× 400 V

- Frekvence: 50/60 Hz

- Proud při plném zatížení: 22 A

- Síťová pojistka: 25 A

- Rozměry robota (D x Š x V): cca 1600 x 1200 x 2000 mm

- Rozměry skříně (D x Š x V): cca 900 x 600 x mm

- Verze softwaru / firmwaru: KR C V8.2.28 HF5

- Verze HMI: 8.2.0.6 B162

- Verze základního systému: KS V8.2.162_HF3 (vydáno: 26. února 2015)

- Operační systém: Windows XPe V3.0.1 Build 19 (27. 1. 2012)

- Hardware řídicí jednotky: procesor Intel Pentium G850 @ 2,90 GHz, RAM: 1657 MB, úložiště: 19998 MB

- Nainstalované softwarové doplňky:

- DAI_HmiLock V1.0.2

- DAI_POWERTRAIN V1.4.3

- Daimler.RemoteService V1.0.1

- DiagnoseSafety V2.0.1

- Gripper-&SpotTech V3.2.0

- KUKA.EKSUSBLogon.PT V1.0.2

- KUKA.PrismaInterface V1.1.2

- KUKA.WinXPSystemSettings V1.0.0

- LoadDataDetermination V6.2.3

- MaintenanceMSG V1.0.0

- Profinet KRC-Nexxt V2.2.11

- RobotSetupManager V1.0.1

- RSM_Erweiterung V1.1.1

- SafeOperation V3.1.3

- UserTech V3.1.4

- Periferní zařízení a příslušenství:

- Programovací panel KUKA smartPAD (s propojovacím kabelem)

- Kompletní sada propojovacích kabelů

- Montážní deska pro upevnění na podlahu (černá osmihranná ocelová podlahová deska)

- Bezpečnostní polohový spínač: SN02X12-732L-MC2122 s vidlicí / držákem ProfiSafe