Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Struktura: Svislý typ s více klouby

Specifikace prostředí: Olejová mlha

Stupeň ochrany: STUPEŇ OCHRANY: IP67

Instalace: Instalace: podlahová / stropní / nástěnná

Stupně volnosti: 6

Pohonný systém: Střídavý servomotor (všechny osy s brzdou)

Detekce polohy: Absolutní snímač

Maximálnízatížitelnost: 7 kg/ Jmenovitá: Maximální zatížení: 7 kg 7 kg

Horní rameno: 435 mm

Předloktí: 470 mm

Maximální poloměr dosahu: 908 mm

J1: -240° až +240°

J2: -110° až +130°

J3: 0° až +162°

J4: -200° až +200°

J5: -120° až +120°

J6: -360° až +360°

J1: 288 stupňů/sec

J2: 321 stupňů/sec

J3: 360 stupňů/sec

J4: 337 stupňů/sec

J5: 450 stupňů/sec

J6: 720 stupňů/sec

Maximální kompozitní rychlost: 11000 mm/sec

Doba cyklu: 0,35 s

Opakovatelnost polohy: ±0,02 mm

Podmínky prostředí Okolní teplota: 1,5 °C 0-40°C /Hmotnost robota: 0,5 kg 67 kg

Přípustný krouticí moment

• J4: 16,2 Nm

• J5: 16,2 Nm

• J6: 6,86 Nm

Přípustná setrvačnost

• J4: 0,45 kg-m²

• J5: 0,45 kg-m²

• J6: 0,10 kg-m²

• Rozhraní nástroje Zapojení nástroje:

  • 8 vstupů / 8 výstupů pro uchopovač

  • Multifunkční signálový kabel chapadla a snímače

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Pneumatické potrubí nástroje:

  • Primární: Ø6 × 2

  • Sekundární: Ø4 × 8

  Připojenýovladač Typ ovladače: CR800-07VD /Typ ovládání: Autonomní