Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Užitečné zatížení: 10 kg

• Dosah/pracovní rádius: 1300 mm

• Osy/klouby: 6 otočných kloubů

• Otáčení kloubů: ±360° na všech kloubech

• Rychlosti kloubů: noha/rameno 120°/s; loket a zápěstí 1-3: 180°/s

• Rychlost nástroje (TCP): cca 1 m/s

• Opakovatelnost: ±0,1 mm

• Půdorysná plocha: Ø190 mm

• Rozměry ovládací skříňky (š x v x h): 475 x 423 x 268 mm

• Připojení I/O: ovládací skříň a rozhraní nástroje

• Digitální vstupy/výstupy: 16 DI, 6 DO

• Analogové I/O: 2 AI, 2 AO

• Napájení I/O: 24 V 2 A (rozváděč); 12 V/24 V 600 mA (rozhraní nástroje)

• Komunikace: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), Ethernetový port, Modbus TCP

• Programování: Grafické uživatelské rozhraní PolyScope na dotykovém displeji.

• Hladina hluku: nízká

• Třída ochrany: 1: IP54

• Bezpečnost při spolupráci: 15 pokročilých bezpečnostních funkcí

• Standards: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, oddíl 5.4.3

• Materiály: hliník, plast PP

• Provozní teplota: 0-50 °C okolní teplota

• Napájení: 100-240 V AC, 50-60 Hz

• Příkon: cca 350 W

• Délka kabeláže: ovládací skříň robota 6 m; ovládací skříň s dotykovou obrazovkou 4,5 m

Další vybavení

• Ovládací skříň

• 12" dotykový displej HMI s montážním držákem

• Sada kabeláže:

  • 6 m kabel mezi robotem a ovládací skříní

  • 4,5 m kabel mezi dotykovou obrazovkou a ovládací skříní