ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Typ: 6osý průmyslový robot (podporuje až 3 externí osy prostřednictvím MultiMove; max. 36 os)

Maximální užitečné zatížení: 30,5 kg (s dosahem 1,2 m) / 20,5 kg (s dosahem 1,45 m)

Třída ochrany: IP54 standardně; IP67 volitelně (Foundry Plus)

Možnosti montáže: na podlahu, na stěnu, na polici, nakloněný, obrácený

Kompatibilita s řídicími jednotkami: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT).

Rozsahy os:

• Osa 1: ±180°

• Osa 2: +136° / -63° (1,2 m) nebo +150° / -90° (1,45 m)

• Osa 3: +55° / -235° (1,2 m) nebo +65° / -245° (1,45 m)

• Osa 4: ±200° (výchozí nastavení), max. otáčení ±190°

• Osa 5: ±115°

• Osa 6: ±400° (výchozí), max. ±288° otáčení

Opakovatelnost:

• Opakovatelnost polohy (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Opakovatelnost dráhy (RT): 0,06-0,19 mm

Maximální rychlosti kloubů:

• Osa 1: 150-180°/s

• Osa 2: 160-180°/s

• Osa 3: 170-185°/s

• Osa 4: 320-385°/s

• Osa 5: 400°/s

• Osa 6: 460°/s

Krouticí moment v zápěstí: Osa 4 a 5 ≈ 8,58 Nm; osa 6 ≈ 4,91 Nm

Elektrické napájení: 200-600 V, 50/60 Hz; max. příkon 0,58 kW.

Rozměry: Základna 484 × 648 mm

Výška: 1069 mm (verze s dosahem 1,2 m) / 1294 mm (verze s dosahem 1,45 m)

Provozní teplota: +5 °C až +45 °C