FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Doplňkové vybavení

• Řídicí jednotka robota a TeachPanel

• Nárazník (dálková ochrana) a ochranná fólie pro TeachPanel

• Multifunkční příruba pro magnetické uchycení na krk hořáku

• Vyvažovací systém pro uchycení hadice

• Software weldControl URCap

• TOUCHSENSE CAP – vyhledávání komponent pomocí svařovacího drátu nebo plynové trysky

• Komponenta CAP OFFSET – pro přesun a kopírování programů

• operateONE: Tlačítka pro rychlý start (Start / Stop / Reset / Nouzové zastavení, potenciometr rychlosti, přepínač pro provoz se 2 stanicemi)

• slideONE: lineární osa 4000 mm pro Universal Robot s efektivním zdvihem robota 1600 mm

• RotateTWO 250: Externí rotační/naklápěcí osa pro robota s nosností 250 kg, včetně standardního provedení s osmihrannou deskou (perforace 16 mm) a stolem SW 600x50

• Bezpečnostní technika: 1 sada laserových světelných závor s ocelovým sloupem a světelnými závorami o délce 1000 mm (bezpečnostní SPS pro provoz se 2 stanicemi)

Výhody stroje

Technické výhody stroje

• Maximální dosah: 1300 mm

• Svařovací technologie: holdONE = držák hořáku včetně integrovaného spínače freedrive, hořák Fronius CMT

• Ergonomický držák pro panel UR Teach

• Podporuje všechny svařovací polohy a zajišťuje snadný přístup

• Podlahový stojan pro volně stojící osu na dvou sloupcích včetně vyrovnávacích desek pro instalaci

• Nástroje zobrazené na obrázcích a 3 skříně jsou součástí dodávky.

Další informace

Zařízení je v téměř novém stavu, protože projekt, pro který bylo určeno, se nakonec neuskutečnil.

Stroj má maximálně 200–300 provozních hodin. Provedli jsme zde pouze několik zkušebních provozů a podobných činností. Nebyl použit v sériové výrobě pro konkrétní projekty. Je tedy v podstatě v „stavu jako nový“.

Pro robota UR 10e byla také integrována čepička Touch Sense Cap. Rozhraní je Ri Mod. Svařovací stroj je vybaven: svařovacím balíčkem Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step a WireSense. To umožňuje svařování všech svařitelných (obloukových) materiálů. Detekci svaru lze provádět pomocí polohy plynové trysky, konce drátu a funkce WireSense.

Lze jej programovat jak jako kolaborativní robot, tak prostřednictvím ovládacího panelu.

Robot UR 10e disponuje programovacím rozhraním s názvem „Weld Control UR Cap“. Jednotlivé moduly vycházejí z tohoto robotického softwaru a byly vytvořeny společností OH-au2mate.