Universal Robots - UR10 CBDE-ROB-UNI-2016-00001

Další vybavení

• Chapadlo Robotiq 2F-140 140mm
• Rám stolu
• Zdvih (nastavitelný) 140 mm / Síla úchopu (nastavitelná) 10 až 125 N / Užitečná zátěž úchopu tvarově fit 2,5 kg / Užitečná zátěž třecího úchopu 2,5 kg
• Hmotnost chapadla 1 kg / Rozlišení polohy (konec prstu) 0,6 mm / Rychlost zavírání (nastavitelná) 30 až 250 mm/s / Komunikační protokol Modbus RTU (RS-485) / Krytí (IP) IP40

Výhody stroje

Technické výhody stroje

• Technická specifikace rameno robota ur10: hmotnost: 28,9 kg / nosnost: 10 kg / dosah: 1300 mm / rotace kloubu: +/- 360° ve všech kloubech / rychlost: nožní a ramenní kloub: 120°/s. Loket a zápěstí 1-3: 180°/s.
• Rozhraní nástroje: cca. 1 m/s. / přesnost opakování: +/- 0,1 mm / základní plocha: Ø190 mm /počet kloubů: 6 otočných kloubů / rozměr rozvaděče (š xvxh): 475 mm x 423 mm x 268 mm
• I/o napájení: 24 v 2a v rozvaděči a 12 v/24 v 600 ma na rozhraní formy / programování: grafické uživatelské rozhraní polyscope na / 12' dotykové obrazovce s montážním zařízením
• Třída ochrany: ip54 / spotřeba energie: cca. 350 wattů / materiál: hliník, pp plast
• Teplota: robot může pracovat při okolní teplotě 0-50°c / napájení: 100-240 vac, 50-60 hz
• Kabeláž: kabel mezi robotem a ovládací skříní (6 m) / kabel mezi dotykovou obrazovkou a ovládací skříní (4,5 m)